卧式加工中心工作台旋转后坐标系的建立及编程 卧式加工中心工作台旋转后 坐标系的建立及编程 陕西柴油机重工有限公司 (兴平 !#$%) 李 兴 我企业具有多台高精度卧式加工中心,大多数都用在箱 体类零件。一次装夹,工作台精确旋转,多面加工。在 首件加工时或多品种、小批量生产,不采取了专用夹具的 情况下,工作台每旋转一次,需确定待加工面的工件 (程序)零点。 通常先加工一基准面,工作台旋转,使用心轴、百 分表、三维寻边器等工具,手动找正基准面,确定待加 工面的工件坐标系。传统方法操作的流程复杂,受使用工 具误差及操作人员人为误差影响,坐标原点确...
卧式加工中心工作台旋转后 坐标系的建立及编程 陕西柴油机重工有限公司 (兴平 !#$%) 李 兴 我企业具有多台高精度卧式加工中心,大多数都用在箱 体类零件。一次装夹,工作台精确旋转,多面加工。在 首件加工时或多品种、小批量生产,不采取了专用夹具的 情况下,工作台每旋转一次,需确定待加工面的工件 (程序)零点。 通常先加工一基准面,工作台旋转,使用心轴、百 分表、三维寻边器等工具,手动找正基准面,确定待加 工面的工件坐标系。传统方法操作的流程复杂,受使用工 具误差及操作人员人为误差影响,坐标原点确定的不精 确;停止机床找正工件,程序中断,不能连续加工,生 产效率低。针对以上情况,编制了工作台旋转后坐标系 自动建立的宏程序,经实际应用证明,可获得较高的加 工精度、生产效率。 !回转工作台旋转后坐标系建立的原理 (!)回转中心 机床回转工作台相对于机械坐标系 有两个回转中心,一个是工作台回转中心与主轴轴线相 重合,!轴向上的机械坐标位置,我们称为! 轴回转 中心(!回);另一个是工作台回转中心在轴向的机械 坐标位置,我们称为轴回转中心(回 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! )。 涉及三维造型技术、刀位计算技术、计算机仿真技术、 后置处理技术和金属切削技术等多个环节。我们依靠自 主技术开发,较短的时间里在#$!%%&机床上完成五 轴联动加工技术开发并应用于叶轮的生产。通过对 &’(#技术的深入研究,在曲面五轴联动加工中实现刀 长和机床几何的自动补偿。结合#$!%%&机床特点对 叶轮加工进行技术优化,在叶轮通道五轴联动加工技术 方面有了新的突破。 (收稿日期:)%%*!))+) ())确定机床回转中心的方法 机床返回参
, 如图!所示,将已知长度(#)的大理石直尺或块规固 定于工作台面上,用千分表沿 轴找直!、)点,在 %,%%-..之内。主轴上夹持心轴或三维寻边器,轻靠! 点,得到机械坐标值!!,工作台旋转!/%0轻靠)点, 得到机械坐标值!),可算出!轴回转中心机械坐标值: 图 ! !回1(!!2!))/) 用心轴轻靠3点,得到机械坐标值!,轻靠4点, 得到机械坐标值),可算出轴回转中心机械坐标值: 当!)时 回1!5[62(#2!5))/)〕 当!#)时 回1)5[62(#2)5!)/)] (3)工作台旋转后坐标系的计算 应用得到的两个 回转中心坐标!回、回,可计算出工作台旋转后坐标 值,如图)所示,使用百分表找正7-4端面及!!4%.. 孔,得到工件原点机械坐标值 !7-4、$7-4、7-4、 %7-4,并输入机床工件坐标系存储单元7-4中。 当工作台旋转!/%0时,为7--面,其工件原点机械 坐标值为: 冷加工 !#年第$期 !!!,#$%&’&(),$*,$’ ! 机电一体化&’()*+,-./(0 原名《机械工人》 !!#$!回%!!& !#$回’#%!& $!#$!&’()* 图 $ 当工作台旋转’+*,时,为!-面,其工件原点机 械坐标值为: !!-#!回’回%!& !-#回’!!&%!回’% $!-#$!&’+* 当工作台旋转%+*,时,为!.面,其工件原点机 械坐标值为: !!.#!回%回%!& !.#回’!回%!!&’& $!.#$!&%+* !程序的编制 当建立好数学模型后,我们以/0123系统为例, 使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(!$*(%! $)&),局部变量(!(%!$-),编制工作台回转后坐 标系自动计算的程序。 (()主程序 4($5& 1(*!-6)**2 7 8 9 : !*!+*!*(!&面加工内容) !*!+*!;*(!面加工内容) !*!+*!-;*(!-面加工内容) !*!+*!.;*(!.面加工内容)
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