在每个坐标轴都要设置一个机床参考点,一般机床参考点与机床零点重合,机床各坐标铀回到了参考点方位,也就找到了机床原点方位,树立起了机床坐标系。不一样数控加工中心的机床坐标系是不同的。
为了简化编制程序的办法,我国拟定了?数字控制机床坐标和运动方向的命名?规范〔JB/T 3051—1999〕。在规范中统一规则选用右手直角笛卡儿坐标系对机床的坐标系进行命名。用X、Y、Z表明直线进给坐标轴,X、Y、Z坐标轴的相互联系由右手定那么决议,如图6-1所示,图中大拇指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。
立式数控加工中心的特点是主轴轴线笔直于作业台面。按国家规范规则,机床Z轴与主轴轴线重合,刀具远离工件〔即主轴箱笔直向上移动〕的方向为+Z方向。X轴笔直于Z轴,并平行于工件的装夹面,面临刀具主轴向立柱方向看,刀具向右运动〔作业台向左运动〕的方向为+X轴方向。Y轴一起笔直与X轴和Z轴,并平行于工件的装夹面,面临刀具主轴向立柱方向看,作业台向操作者运动的方向为十Y方向,如图6-2所示。
环绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表明,依据右手螺旋定那么,如图6-1所示,以大拇指指向十X、十Y、十Z方向,那么其他四指的指向便是圆周进给运动的十A、+B、+C方向。
数控机床的进给运动由主轴带动刀具运动来完成,或由作业台带开工件运动来完成。上述坐标轴的正方向是假定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动而刀具方位不动,那么用加“′〞的字母表明。按相对运动的联系,工件运动的正方向刚好与刀具运动的正方向相反。
机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。机床原点的方位由机床出产厂商确认,在机床通过规划、制作和调整后,这个原点便被确认下来,它是机床上固定的点。加工中心的机床原点一般设在各进给行程的结尾。
卧式数控加工中心的特点是主轴轴线平行于作业台面,机床Z轴与主轴轴线重合,刀具远离工件的方向为+Z方向。X轴笔直于Z轴,并平行于工件的装夹面,面临刀具主轴向立柱方向看,刀具向左运动的方向为十X方向。Y轴一起笔直与X轴和Z轴,刀具向上运动〔即主轴箱笔直向上移动〕的方向为十Y方向,如图6-3所示。
为了便利编程,一般挑选工件上的某一点为原点,即工件原点,树立一个新的坐标系,称为工件坐标系。
工件原点是人为设置的,该点的挑选要尽量满意编程简略、尺度换算少、引起的加工差错小等条件。工件原点一般选在规划基准或定位基准上,如工件的对称中心等。数控加工中心机床坐标系和工件坐标系的联系如图6-4所示,图中O点为机床原点,O′点为工件原点。
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